東西交通の要衛としての車返しの里から栄え、大岡庄問屋の形成を根源とする沼津宿から原宿の区間。沼津宿は大久保氏の守る地で、１７７７年から水野氏の支配下となった。城が近くにあったことなどから、街道の構造などには城下町としての特色が窺える。