江戸時代は暴れ天竜川を船で渡った見付、浜松間。浜松は駿河国、遠江国を通しで最大の宿場として栄え、箱根と並ぶ6軒の本陣、旅籠は90軒以上あったとされる。徳川家康の出世城である浜松城の城下町であるが、大都市に変貌した町には往時の面影は残っていない。