東海道で有名な難所と同時に名勝である薩た峠から西、興津宿から江尻宿までの区間。この宿には室町幕府指定の五山十刹制に列した清見寺がある。江戸時代には参勤交代の諸大名や朝鮮通信使が立ち寄り、門前町もにぎわっていた。