街道一の大親分、清水次郎長で有名な江尻宿から府中宿の区間。江尻宿は江尻城城下町として、また清水港を中心とした港町として発展してきた宿。現在の清水港はマグロの水揚げ日本一で近くにある河岸の市等で通年新鮮なマグロが食べられる。